style(domain): 统一实体类字段命名规范并添加Sa-Token集成文档

- 统一SysMenu实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 统一SysPermission实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 统一SysRole实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 统一SysRoleMenu实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 统一SysRolePermission实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 统一SysUserRole实体类字段命名从下划线风格改为驼峰命名
- 更新所有相关MyBatis映射文件中的属性对应关系
- 添加Sa-Token集成指南文档，包含RBAC权限管理实现说明
- 完善Sa-Token框架集成步骤、配置选项及使用示例

src/main/java/cn/xf/basedemo/model/domain/SysPermission.java

@@ -33,25 +33,25 @@ public class SysPermission implements Serializable {
     /**
      * 所属菜单ID（sys_permission.menu_id）
      */
-    private Long menu_id;
+    private Long menuId;
 
     /**
      * 创建时间（sys_permission.create_time）
      */
-    private Date create_time;
+    private Date createTime;
 
     /**
      * 创建人（sys_permission.create_by）
      */
-    private String create_by;
+    private String createBy;
 
     /**
      * 更新时间（sys_permission.update_time）
      */
-    private Date update_time;
+    private Date updateTime;
 
     /**
      * 更新人（sys_permission.update_by）
      */
-    private String update_by;
+    private String updateBy;
 }